L’attività di ricerca esplora l’uso dell’elettronica per la medicina e in particolare per la riabilitazione robotica. Roborth è un dispositivo biomedico per la riabilitazione degli arti superiori e per l’assistenza al loro movimento. Si tratta di un’ortesi per l’articolazione del gomito, motorizzata e controllata elettronicamente, un dispositivo esoscheletrico che può essere programmato e comandato a distanza per muovere l’articolazione del gomito a scopo medico. Il suo sistema di controllo utilizza sensori di posizione, pressione e mioelettrico posti sui bicipiti e tricipiti del paziente, al fine di rilevare anche una debole attività mioelettrica ed elaborare un’azione di controllo del movimento. Il prototipo utilizza un riduttore nutating in lega leggera (Nugear), progettato per applicazioni spaziali, con elevata tolleranza al sovraccarico.